Smart Elderly Car. Control y planificación de rutas

Proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado Smart Elderly Car y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria.