Smart Elderly Car. Control e planificación de rutas

Proxecto de condución autónoma de vehículo no marco do Plan Nacional de Investigación denominado Smart Elderly Car e desenvolvido pola Universidade de Alcalá (UAH) e a Universidade de Vigo (UVIGO). Realizouse de forma exitosa a simulación dun vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desenvolvidos baixo o sistema ROS no campus externo da UAH e logrouse conducir polos seus carrís seguindo a liña central mediante un algoritmo de seguimento de traxectoria.